TCP X 0 mm
TCP Y 0 mm
TCP Z 0 mm
Backen 0° zur Fläche
im Arbeitsraum
Greifer offen
Kamera über der Zelle
kein Teil erkannt
Ziehen dreht die Ansicht · Mausrad zoomt · Leertaste greift
Bevor es losgeht
Was dieses Lernen so besonders macht
Ein Spielprogramm kennt sein Brett und die Regeln. Dieser Arm kennt nur seine Gelenke und ein flaches Kamerabild. Wo er darin selbst ist, wie die Kamera zu ihm steht und wie er greifen muss, findet er erst heraus.
| Spielprogramm | Dieser Arm | |
|---|---|---|
| Die Welt | ein Brett, alles bekannt | seine Gelenke und ein flaches Kamerabild |
| Ein Zug | gelingt immer | die Physik entscheidet, ob der Griff hält |
| Üben | Tausende Partien in einer Minute | rund tausend Bewegungen |
Deshalb übt er in einer physikalisch berechneten Welt, bevor ein echter Arm es darf. So ist es in der Robotik heute üblich.